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和传统的解决方案对比，
TwinCAT Vision 有几个显著特点：
首先，它和控制系统进行了深度集成。
因算法程序和控制程序可集成在 TwinCAT 里，
自动化工程师可以直接在
熟悉的 IEC61131-3 中开发视觉方案，
大大降低机器视觉应用的门槛。
对设备制造企业来说，
还可以培养一个全新的职位
————“德国倍福自动化视觉工程师”，
不仅给工程师更宽的未来发展道路，
企业更能把控制和视觉难题一次性全搞定！
其次，它拥有***的数据同步。
TwinCAT Vision 让包含 PLC 、机器人技术、
IoT 等在内的所有应用，
都能在一个运行环境中运行。
实现了工作的轻松同步，
数据传输不会产生任何延迟。
不仅显著提升设备效率，
更将 PC 控制的优势诠释得淋漓尽致。
另外，它还极具开放性。
遵循倍福开放式控制技术理念，
TwinCAT Vision 同时也是个开放的系统，
支持 GigE Vision 协议，
可以使用不同制造商生产的相机，
还支持软件扩展、
允许用户访问原始相机数据等。
不仅如此，倍福还有专门控制光源
或者相机的超采样模块—— EL2596 ，
可以实现极速控制，
针对飞拍和检测节拍要求很高的场景，
也十分友好。
常见的机器视觉解决方案，
会在单独的计算机上托管集成图像处理，
如图所示：
▎传统机器视觉方案硬件结构
在传统的方案硬件结构中，
用户要添加额外的视觉系统处理器，
以及光源控制器等，
这不仅增加了硬件成本，
且当产线变更检测物体时，
人员需停机并重新进行复杂的流程编辑，
无法适应现代柔性生产的需求。
▎倍福 TwinCAT Vision 方案硬件结构
在 TwinCAT Vision 中，
除了相机光源镜头这些外围设备，
客户只需一个软件包+软件授权，
就可以完成视觉方案，
不仅大大节省了硬件开支，
图像处理与控制组件的直接通讯，
让响应时间更短、
设备生产节奏更快、效率更高。
此外，在软件方面，
TwinCAT Vision 实时的以太网接口驱动程序，
让图像数据可直接保存在控制器内存中。
▎TwinCAT Vision软件架构
附带的 GigE Vision 接口
还保证了图像数据传输的可靠、高速。
相较于传统的视觉算法
（如 OPENCV、HALCON 等），
TwinCAT Vision 更加简化，
也更适合普通电气工程师
用 PLC 语言进行开发。
2021-09-09本文摘自网络
