“紧凑型”BC3150 总线端子模块控制器具有外形精巧、性价比高的特点。与 BC3100 不同的是，BC3150 通过 K-bus 扩展技术，*多可连接 255 个总线端子模块。这两种 PROFIBUS 总线耦合器具有自动检测波特率的功能（*大为 12 Mbaud），有两个地址选择开关用于地址分配。

 

        总线端子模块控制器可使用符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT 编程系统进行编程。BC31xx 的组态/编程接口用于装载 PLC 程序。如果使用软件 PLC TwinCAT，则 PLC 程序也可通过现场总线装载。所连接的总线端子模块的输入和输出被分配在 PLC 的默认设置中。可对每个总线端子模块进行配置，使其直接通过现场总线实现与上层自动化设备的数据交换。同样，预处理的数据也可通过现场总线实现总线端子模块控制器和上层控制器之间的数据交换。

 

用于分布式信号处理的控制器
 

        BC3100 和 BC3150 的 TwinCAT 编程系统符合 IEC 61131-3 标准，独立于设备制造商。PLC 程序可以使用五种不同的编程语言（IL、FBD、LD、SFC、ST）编写。另外，TwinCAT 提供的很多调试功能（如断点、单步、监控，…）使调试更加方便。它还可以对周期时间进行调节和测量。

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