标准以太网协议设计用于传输大量数据和长数据报文,并非机器中常见的小数据量信息——如 1 位限位开关值或 16 位模拟量值。EtherCAT 原理创造性地将这两个领域“合二为一”,带来了很多优势:
(1)使用标准的以太网报文,因此,主站设备无需专用通信卡
(2)利用现场总线内存管理单元(FMMU)实现在报文传输过程中处理数据,从而能够在不让主站过载的情况下实现***大协议效率
(3)采用以太网点对点协议,这是确保 EtherCAT 诊断功能***优的关键
(4)分布式时钟引入了高精度和自动同步的系统时间,为基于时间轴的现代控制方案提供了基础。
为了更好地推广这项成熟技术和提升市场整体接受度,EtherCAT 技术协会(ETG)对行业的支持为 EtherCAT 在全球获得更高的采纳率和成功做出了同等的贡献。
EtherCAT 的**卖点之一是,该技术核心 20 多年来一直保持未变。芯片中包含的基本协议始终保持不变,并以完全向后兼容的方式进行了扩展,包括 Safety over EtherCAT。EtherCAT G 网络中甚至可以集成和运行百兆 EtherCAT 系统。即现在的 EtherCAT 设备可以直接在一个具有 20 年历史的系统中运行。这也意味着控制架构中的 EtherCAT 技术不会出现瓶颈,大多数应用仍然可以使用百兆速率。而 EtherCAT G 具有足够的潜力,可以轻松满足未来 20 年的所有**需求,不会出现技术断层。
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