据 Haeusler 介绍，RI 系列的另一个特点是采用了智能化机床控制系统。倍福官网基于 PC 的控制技术让用户能够在短时间内实现佳加工效果。模块化组件通过高性能 EtherCAT 通信系统进行分布和组网，可以很好地满足矫直机的特殊要求。Haeusler 公司电气部副主任 Patrick Stadler 解释说道：“倍福的优势在于其产品丰富，覆盖面广，特别是基于 PC 的控制技术和 EtherCAT 技术还具有的良好开放性。这意味着，在需要时，我们可以轻松集成位置测量系统等第三方组件。更重要的是，工厂里还安装一台控制计算机，用于下游的测量应用，这样就可以在矫直后进行质量检查。使用 EtherCAT 桥接端子模块 EL6695 可以连接这两台控制器，以小的工作量实现实时数据通信。我们还使用 ADS 在控制器之间通过 TCP/IP 传输过程参数，并将参数传输到我们自己开发的人机界面，我们也很欣赏该界面在这方面的开放性。”Patrick Stadler 还举了另外一个例子，即用于测量拉直的钢板平面度的高精度激光器：“激光器有一个 RS422 接口，可以轻松与 EL6021 串口端子模块和相应的 TwinCAT 功能库整合于一体，无需进行费时费力的项目规划。”
 

 
        加工厚度达 120 毫米的钢板对于项目***们来说也绝非难事（从左至右）：Haeusler 电气部门副主管 Patrick Stadler、来自倍福瑞士分公司的 Peter Reinstadler、Haeusler 首席执行官 Jürgen Freund 以及 Haeusler 机械部门主管Benjamin Schaeuble
 

        新机床的整体控制通过两台 C6920 控制柜式工业 PC 实现。这些设备通过高效的 CP-Link 4 单电缆解决方案连接 CP2919（19 英寸显示屏）或 CP2924（24 英寸显示屏）控制面板，它们内置在操作面板中，用作方便的多点触控 HMI。控制软件使用的是 TwinCAT PLC 液压定位（TS5810）软件库。它构成了整个轴线控制和协调巨大力量的基础，Patrick Stadler 认为：“一个复杂的液压系统由一个 8000 升的油箱供油，每分钟可输送 3500 升油。同时实现七根轴的液压扭矩控制，扭矩高达 1000 万 Nm。系统的供电电流高达 2500 A（满负荷），其中大部分用于液压系统。”Patrick Stadler 还看到了 TwinCAT OPC UA Server（TS6100）的另一个优势：“有了这个 OPC UA 接口，终用户可以选择将机床高效集成到他们的车间管理系统中。”

 

         分布在工厂内多个控制柜中的 I/O 层包括 9 个 EtherCAT 耦合器 EK1100，9 个 EtherCAT 拓扑扩展模块 EK1122 和 150 多个 EtherCAT 端子模块，包括 36 个 EL1008 数字量输入端子模块和 28 个EL2008、EL2024 或 EL2088 数字量输出端子模块。还使用了 4 个 EL2535 2 通道脉宽电流电流端子模块。倍福提供的各种可用于采集模拟量值的端子模块也为 Haeusler 带来了很多优势。例如，EL3413-0001 电力测量端子模块，高可以测量 600 V 的交流电，可用于直接集成功能特别强大的机床组件。此外还有 27 个 EL3152、EL3162 和 EL3255 EtherCAT 模拟量输入端子模块和 7 个 EL4032 和 EL4034 模拟量输出端子模块也可用于采集模拟量值。其它使用的 I/O 端子模块有 EL5152 增量编码器接口端子模块、EL6021（RS422/RS485）串行接口端子模块、EL6080 EtherCAT 内存端子模块和 EL6695 EtherCAT 桥接端子模块。








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2022-01-12本文摘自网络